Quantum Robot Prototype 퀀텀로봇 시제품은 ‘양자 컴퓨팅을 이용한 멀티에이전트 일체화 로봇 및 그 동작방법(특허출원번호: 10-2024-0098162)’을 기반으로 설계되었고, 총 5개의 멀티에이전트 로봇으로 구성되어 있다. 이동기능을 수행하는 이동로봇(UGV)부와 작업기능을 수행하는 협동로봇(Robot Arms)부로 구성된다. 모든 로봇은 클라우드 컴퓨팅을 통해 양자컴퓨터의 제어를 받도록 구성된다.

기존의 컴퓨팅 시스템에서는 로봇 에이전트의 수가 늘어나면 쉽게 연산적 한계에 도달하여서, 다수의 에이전트 로봇들을 동시적으로 활용하고자 할때 시스템적 한계가 분명하게 존재하였다. 양자컴퓨팅의 도입은 기존의 MARL(MARL: Multi Agent Reinforcement Learning) 방식에서의 알고리즘이 가지고 있는 연산적 한계를 초월하게 한다. 양자컴퓨팅 기반의 QMARL(Quantum Multi-Agent Reinforcement Learning)의 도입은 효율적인 매개변수 활용과 양자 우월성이라는 시스템적 특성들을 통하여, 다중의 에이전트들을 동시에 효율적으로 활용할 수 있게한다. ‘양자 컴퓨팅을 이용한 멀티에이전트 일체화 로봇’에서는 이러한 새로운 시스템적 가능성을 적극적으로 활용한다. 중앙의 양자컴퓨터에 귀속된 주변의 복수의 에이전트 로봇들은 서로 다른 환경적 요소들을 동시적으로 학습하고 임무를 수행한다. Quantum Robot Prototype 퀀텀로봇 시제품은  이중에서 복수의 에이전트 로봇들이 5개의 로봇으로 설정되고 제작되었다.

본 로봇은 퀀텀컴퓨팅 시스템을 통하여 복수의 에이전트 로봇이 서로 다른 환경적 요소들을 접하면서 임무를 수행할때 최적화값을 효율적으로 찾을수 있도록 구성되었다. 이동기능을 수행하는 이동로봇(UGV)부와 작업기능을 수행하는 협동로봇(Robot Arms)부로 구성되어 이동로봇을 통해 임무를 수행할 목표지점에 도달하고, 협동로봇들은 각각에게 주어진 미시/국소환경에서 퀀텀컴퓨팅 시스템을 통해 도출된 최적화값을 도출하여 필요한 임무를 효율적으로 수행할수 있도록 구성되었다.

The Quantum Robot Prototype, based on the patent "Multi-Agent Integrated Robot and Its Operation Method Using Quantum Computing" (Patent Application Number: 10-2024-0098162), consists of five multi-agent robots. It is composed of UGV (Unmanned Ground Vehicles) for mobility and robot arms (collaborative robots) for task execution. All robots are controlled by a quantum computer through cloud computing.

In traditional computing systems, as the number of robotic agents increases, computational limitations are quickly reached. This creates clear systemic constraints when trying to utilize multiple agent robots simultaneously. The introduction of quantum computing overcomes the computational limitations of algorithms used in conventional Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL) systems. By adopting Quantum Multi-Agent Reinforcement Learning (QMARL), the system achieves efficient parameter utilization and leverages quantum supremacy, allowing for the simultaneous and efficient operation of multiple agents.

The Multi-Agent Integrated Robot Using Quantum Computing actively utilizes this new systemic potential. Multiple agent robots connected to a central quantum computer learn and execute missions in different environmental conditions simultaneously. In this prototype, five agent robots have been designed and built as part of this framework.

The robot system is configured to efficiently find optimized values when multiple agent robots encounter varying environmental elements while executing their missions. The prototype is divided into UGV components for reaching target locations and collaborative robot arms for performing tasks. Using values optimized through the quantum computing system, the collaborative robots operate efficiently in their respective micro/local environments to complete the required missions.